María Antonia fue una princesa de la Casa de Wittelsbach, hija del elector bávaro Karl Albrecht, el posterior emperador romano-germánico Carlos VII, de su matrimonio con la archiduquesa austríaca María Amalie. Sus padres celebraron su nacimiento con una representación de la ópera "Amadis di Grecia“ de Pietro Torri. Como hija mayor superviviente de la pareja y, por tanto, buscada por los príncipes europeos para casarse, tuvo importancia política desde el principio y disfrutó de una educación adecuada a su estatus, que también incluyó pintura, poesía y aprendizaje de tocar instrumentos. Durante su juventud en Munich, recibió lecciones de composición de los renombrados compositores de ópera Giovanni Battista Ferrandini y Nicola Antonio Porpora.

El 20 de junio de 1747 se casó en Dresde con el elector sajón Friedrich Christian, su primo hermano. En las celebraciones de su boda con Federico Cristián de Sajonia se representaron la ópera "Le nozze d'Ercole e d'Ebe" de Christoph Willibald Gluck y "La Spartana generosa" de Johann Adolf Hasse. En Dresde continuó sus estudios musicales con Hasse y Nicola Porpora y se sintió particularmente ligada al estilo de la ópera seria. Interpretó sus propias obras de este género y también en numerosas actuaciones de la corte como cantante y clavecinista. En 1747 fue admitida en la Accademia dell'Arcadia de Roma, una academia literaria internacional e institución para la reforma de la ópera. Maria Antonia y Friedrivh Christian tuvieron doce hijos:
Primer hijo (*/† 9 de junio de 1748 en Dresde, murió después de nacer)
Federico Augusto III./I. (* 23 de diciembre de 1750 en Dresde; † 5 de mayo de 1827 en Dresde), Kurfürst und später König von Sachsen, erwählter König von Polen und Herzog von Warschau
Karl (* 24 de septiembre de 1752 en Dresde; † 8 de septiembre de 1781 en Dresde), Prinz von Sachsen
Joseph Maria (* 26 de enero de 1754 en Dresde; † 25 de marzo de 1763 en Dresde), Prinz von Sachsen
Anton (* 27 de diciembre de 1755 en Dresde; † 6 de junio de 1836 en Pillnitz), König von Sachsen
Maria Amalie (* 26 de septiembre de 1757 en Dresde; † 20 de abril de 1831 en Neuburg an der Donau), Princesa de Sachsen
Carlos II. Agosto (* 29 de octubre de 1746 en Düsseldorf; † 1 de abril de 1795 Mannheim), Herzog von Pfalz-Birkenfeld-Zweibrücken
Maximiliano (* 13 de abril de 1759 en Dresde; † 3 de enero de 1838 en Dresde), Erbprinz von Sachsen
Caroline von Bourbon-Parma (* 22 de noviembre de 1770 en Parma; † 1 de marzo de 1804 en Dresde), Prinzessin von Bourbon-Parma
Maria Luisa von Bourbon-Parma (* 2 de octubre de 1802 en Barcelona; † 18 de marzo de 1857 en Roma), Prinzessin von Bourbon-Parma
Therese Maria (* 27 de febrero de 1761 en Munich; † 26 de noviembre de 1820 en Dresde), Prinzessin von Sachsen
Último hijo (*/† 1762, nació muerto).

Autorretrato de la princesa María Antonia Walpurgis

Poco después de su regreso a Dresde escribió el libreto para el oratorio de Hasse, "La conversione di Sant'Agostina" (1750), además de sus obras compositivas. El estilo de sus propias composiciones muestra una fuerte afinidad con las de Hasse, sobre todo su concepción de la ópera seria. También participó activamente como cantante e intérprete de teclado en actuaciones en la corte, incluyendo papeles principales en sus dos óperas. Además de sus dos óperas, se le atribuyen numerosas arias, una pastoral, intermezzos, meditaciones y motetes. Utilizó el seudónimo ETPA (Ermelinda Talea Pastorella Arkadia) como nombre secreto de miembro de la Academia Romana de los Árcades. En 1759, a causa de la Guerra de los Siete Años, tuvo que huir de los prusianos hacia Praga y Munich.

Mientras estaba en Munich, María Antonia estudió música con los renombrados compositores de ópera Giovanni Battista Ferrandini y Giovanni Porta. Después de regresar a Dresde continuó sus estudios con Nicola Porpora y Johann Adolph Hasse. De hecho, la ópera jugó un papel muy importante a lo largo de la vida de María Antonia. La corte de Munich celebró su nacimiento con una representación de la ópera “Amadis de Grecia” de Pietro Torri. Su esponsales con Friedrich Christian fueron igualmente famosos con actuaciones de ópera, incluyendo "La Spartana generosa" de Hasse, obras de Bibiena, y la ópera de Gluck "Le nozze d'Ercole e d'Ebe".

Su esposo murió de viruela en diciembre de 1763. Puesto que el hijo mayor vivo de la pareja, el más tarde elector Federico Augusto III era todavía menor de edad y aún no podía gestionar los asuntos gubernamentales de forma independiente, su madre, junto con su cuñado Francisco Xaver de Sajonia, asumieron el gobierno de Sajonia electoral como regente tutelar hasta 1768. Sin embargo, en 1765 surgió una ruptura entre ambos cuando Francisco Javier declaró que su sobrino renunciaría a sus derechos al trono polaco, mientras que María Antonia deseaba absolutamente conservar este prestigioso derecho. También participó activamente como empresaria: en 1763 instaló una fábrica textil cerca de Naundorf y desde 1766 fue propietaria de la cervecería bávara en Dresde. Era miembro de la orden de los “Esclavos de la Virtud”, en cuya orden fue enterrada. Hacia el final de su vida escribió un tratado "Sobre el fortalecimiento de la mente contra los terrores de la muerte". Murió a los 65 años de edad y fue enterrada en la cripta de los donantes de la iglesia de la corte de Dresde.